Torpedo - Inspections longues distances en canalisations
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Ultra-portable 30kg Longue distance 5km Compact Ø300mm Multi-capteurs SUBSEA TECH Marine and Underwater Technologies est un engin sous-marin autonome spécialement conçu pour les inspections internes de canalisations et galeries sur des distances allant jusqu’à 5 000m. Le robot est équipé d’une caméra avant HD avec éclairage intégré et peut également embarquer divers capteurs tels qu’un sonar multifaisceaux (pour l’imagerie acoustique) et un sonar profileur. Le Torpedo est muni d’une caméra couleur HD 720p à haute sensibilité et d’un éclairage LED intégré. Un câble Dyneema de 2,1mm de diamètre relie l’engin à un treuil en surface et permet de le récupérer en fin de mission tout en mesurant la distance parcourue grâce au système d’odométrie équipant le treuil. Les 2 propulseurs horizontaux et l’importante capacité des batteries permettent au Torpedo de parcourir jusqu’à 5km à l’intérieur de canalisations. Le treuil éléctrique contient 5km de câble Dyneema ultra résistant et est équipé d’un système d

Dimensions AUV L 1424mm x l 310mm x H 310mm Poids AUV 30kg en air / 5kg en eau (ajustable) Propulsion 2 propulseurs Blue Robotics T200 (2x5.1kgf @350W) Alimentation Batteries 18.5V 5S Li-ion embarquées Mise en route Clef magnétique pour fonction ON/ OFF Contrôle à distance Non Odomètrie et PC sous Linux avec logiciel dedié contrôle des données Données Enregistrement automatique des don nées horodatées mais pas de visualisation temps réel Caméra HD 960p/720p 1.3MP haute sensibilité Eclairage Eclairage LED intégré avec contrôle d'intensité IMU PU9250, précision 0.1° (attitude) Odomètre Fixé...