AUV Torpedo

AUV Torpedo

Résumé du catalogue produit
Introduction
Le Torpedo AUV est un véhicule sous-marin autonome conçu pour l'inspection interne de pipelines et de galeries sur des distances allant jusqu'à 5 000 mètres. Il est équipé d'une caméra Full HD orientée vers l'avant avec éclairage intégré et peut transporter divers capteurs tels qu'un sonar multifaisceaux pour l'imagerie acoustique et un sonar de profilage.
Spécifications techniques
  • Profondeur maximale : 50m
  • Dimensions : L 1424mm x l 310mm x H 310mm
  • Poids : 30kg dans l'air / 5kg dans l'eau (ajustable)
  • Vitesse d'acquisition optimale : 0,5 à 0,9 nœuds
Propulsion et alimentation
  • Propulsion : 2 propulseurs Blue Robotics T200
  • Alimentation : Batteries Li-ion 18V@64Ah 5S à bord
Contrôle du système
  • Démarrage : Clé magnétique pour fonction ON/OFF
  • Contrôle à distance : Non
  • Odometry et contrôle des données : PC sous Linux avec logiciel dédié
  • Données : Enregistrement automatique des données horodatées sans visualisation en temps réel
Capteurs
  • Caméra : Full HD 1080p
  • Éclairage : Éclairage LED intégré avec contrôle d'intensité
  • IMU : PU9250, précision 0,1° (attitude)
  • Profondeur : MS5837, précision 0,1m
  • Odomètre : Monté sur le treuil
Emballage
  • Boîte 1 : L 1540mm x l 280mm x H 490mm (AUV)
  • Boîte 2 : L 820mm x l 780mm x H 810mm (treuil)
  • Poids total : 166 kg
Maintenance et garantie
  • Documentation : Manuel d'opérateur électronique
  • Maintenance : Aucune maintenance spécifique requise
  • Garantie : 1 an pièces et main-d'œuvre
Options
  • Caméra acoustique : Sonar d'imagerie 2D Oculus ou Blueview M900
  • Sonar de profilage : Imagenex 831A
Câble
  • Type : Pour le contrôle de la vitesse, l'odométrie et la récupération du véhicule
  • Matériau : Fibre Dyneema avec revêtement polyamide
  • Diamètre : Ø 2,1mm
  • Longueur : 5 000 mètres
  • Résistance : 340 daN
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Extraits du catalogue

AUV Torpedo-1

Ultra-portable 30kg Long range 5km Compact Ø300mm Multi sensors is an autonomous underwater vehicle designed for internal inspections of pipelines and galleries over distances of up to 5,000 meters. Equipped with a front-facing Full HD camera with integrated lighting, it can also carry various sensors such as a multibeam sonar for acoustic imaging and a profiling sonar. A 2.1 mm diameter Dyneema cable connects the vehicle to a surface winch, allowing for its retrieval at the end of the mission and the measurement of the distance traveled thanks to the winch’s odometry system. VIDEO CAMERA The Torpedo is equipped with a Full HD 1080p color camera and integrated LED lighting. Featuring two horizontal thrusters and a large battery capacity, the Torpedo can travel up to 5 km inside pipelines. The electrical winch contains 5 km of ultra-resistant Dyneema cable and is equipped with an odometer system to precisely measure the distance covered by the Torpedo.

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AUV Torpedo-2

AUV Dimensions L 1424mm x W 310mm x H 310mm AUV Weight 30kg in air / 5kg in water (adjustable) Optimal Acquisi- 0.5 to 0.9 knots tion Speed Type For speed control, odometry, and vehicle Material Dyneema fiber with polyamide coating Propulsion 2 Blue Robotics T200 thrusters Power Supply 18V@64Ah 5S Li-ion Batteries on- Startup Magnetic key for ON/OFF function Odometry and Data PC running Linux with dedicated Control software Data Automatic recording of timestamped data but no real-time visualization Lighting Integrated LED lighting with intensity Odometer Mounted on the winch Date/Time Sensor...

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