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ROBA-stop®-M
ROBA-stop®-M
Les freins ROBA-stop®-M sont conçus pour des applications de sécurité selon la norme ISO 13849-1. Ils sont faciles à monter, offrent une protection complète et ne nécessitent pas d'entretien pendant la durée de vie du rotor. La bobine magnétique est conçue pour un facteur de marche de 100 % et est conforme à la classe d'isolation F.
Les freins fonctionnent par manque de courant, immobilisant le rotor grâce à la pression des ressorts sur le disque de freinage. Lorsqu'ils sont alimentés, un champ magnétique libère le rotor, permettant à l'arbre de tourner librement. En cas de coupure de courant, le frein assure un arrêt sûr et efficace.
- Tailles disponibles : 2 à 1000
- Couples de freinage : 0,7 à 1400 Nm (standard), 4 à 1800 Nm (frein de maintien)
- Diamètre d'arbre admissible : Ø 8 à 90 mm
- Exécution standard et options disponibles pour différentes applications
Le montage nécessite un ajustement précis du moyeu sur l'arbre et le respect des tolérances de position. Les freins sont quasiment sans entretien, mais le rotor peut nécessiter un remplacement en cas d'usure excessive. Des instructions détaillées sont fournies pour le montage du déblocage manuel et le réglage du couple de freinage.
Les freins peuvent être équipés de tôles de friction, de flasques, et d'autres accessoires selon les besoins spécifiques. Des exécutions spéciales sont disponibles pour les environnements ATEX et avec homologation UL.
Les applications de sécurité doivent respecter les consignes selon ISO 13849-1, et il est recommandé de contacter mayr® pour des informations spécifiques sur les valeurs caractéristiques de sécurité.
Le document présente les spécifications techniques des freins ROBA-stop®-M, incluant les types de freins standards et de maintien, les forces de déblocage, les angles de déblocage, et les vis de fixation selon les normes EN ISO 4762. Les couples de serrage et l'épaisseur du rotor à l'état neuf sont également détaillés.
Les tableaux fournissent des informations sur les alésages admissibles du moyeu, les réglages du couple de freinage pour différents types de freins, et le travail de friction admissible pour chaque freinage. Les tailles des freins et les moments d'inertie sont également listés.
Le choix du frein est basé sur le couple de freinage nécessaire, le moment d'inertie, et la vérification de la charge thermique. Les calculs pour le travail de friction admissible sont expliqués, avec des exemples de calcul pour des vitesses spécifiques.
Le document décrit diverses options pour les freins, telles que les micro-interrupteurs pour le contrôle du déblocage et de l'usure, les flasques spéciaux, l'amortissement sonore, et le chauffage anti-condensation. Des exécutions spéciales comme le double rotor et les versions certifiées Cold Climate sont également mentionnées.
Les temps de réponse des freins sont fournis, avec des indications sur les temps d'établissement du couple de freinage et les temps de séparation pour différents types de freins.
Les procédures de branchement électrique et de protection sont décrites, avec une attention particulière aux normes DIN IEC 60038, EN 60204-1 et DIN VDE 0580. Le document insiste sur l'importance de la mise à la terre et de la protection contre les courts-circuits.
Il est recommandé de contrôler la durée de surexcitation et la puissance effective de la bobine, surtout si la fréquence de commande dépasse une fois par minute. La surexcitation doit être au moins le double du temps de séparation pour compenser l'usure et l'échauffement.
La formation du champ magnétique est expliquée pour les excitations normales et avec surexcitation. La surexcitation permet une chute plus rapide du couple de freinage.
Des mesures de protection sont intégrées dans les modules de tension continue mayr®, et des protections supplémentaires sont nécessaires pour les contacts lors de commandes en courant continu.
Les redresseurs sont utilisés pour alimenter des récepteurs en courant continu à partir d'alimentations en courant alternatif. Les caractéristiques techniques des redresseurs à pont et semi-onde sont fournies, incluant les tensions d'alimentation et de sortie, ainsi que les courants de sortie.
Le document mentionne divers accessoires électriques pour les freins de sécurité, tels que les modules ROBA®-switch et ROBA®-multiswitch, avec leurs fonctions et applications spécifiques.
Le montage peut être effectué dans n'importe quelle position, mais il est crucial d'assurer une évacuation suffisante de la chaleur et une bonne convection. Évitez la proximité de sources de chaleur.
Les redresseurs à commande rapide ROBA®-switch sont utilisés pour alimenter des récepteurs en courant continu à partir d'alimentations en courant alternatif, tels que des freins et embrayages électromagnétiques, électro-aimants, et électrovalves.
Ce modèle permet le service du récepteur avec surexcitation ou réduction de puissance. Il fonctionne avec une tension d'alimentation de 100 à 500 VAC et un courant de sortie maximal de 3 A pour 250 VAC. Il est homologué UL.
Le dispositif de commutation interne du ROBA®-switch permet de passer de la tension de sortie du redressement à pont à celle du redressement semi-onde. La durée du redressement à pont est réglable entre 0,05 et 2 secondes.
La tension d'alimentation et de sortie varie selon les modèles, avec un degré de protection IP65 pour les composants. La température ambiante de fonctionnement est de -25 °C à +70 °C.
Ce modèle inclut une déconnexion intégrée côté courant continu, réduisant le temps d'établissement du couple de freinage. Il est conçu pour une tension d'alimentation de 100 à 500 VAC avec un courant de sortie maximal de 1,5 A.
Fonctionne avec une tension d'alimentation de 24 VDC et un courant de sortie maximal de 5 A. Il permet un réglage de la tension de maintien par modulation d'impulsions en largeur.
Ce modèle offre une tension de sortie constante pour toutes les plages de tension d'alimentation et est homologué UL. Il est conçu pour des tensions d'alimentation de 100 à 500 VAC.
Ce module contrôle les freins de sécurité avec surexcitation et surveille leur état. Il détecte l'usure et les erreurs, avec une tension d'alimentation de 24 ou 48 VDC.
Ce dispositif intelligent permet un freinage adapté en produisant un couple de freinage variable, offrant une solution économique pour un ralentissement graduel des machines.
Le document présente des solutions techniques pour le contrôle et la commande des freins électromagnétiques, notamment les systèmes ROBA-stop® et ROBA®-SBCplus, utilisés dans des applications nécessitant une sécurité fonctionnelle élevée.
Le module de commande intelligent ROBA®-torqcontrol permet une régulation électronique du couple de freinage, avec des tensions d'alimentation de 24 V ou 48 V et un courant de sortie de 10 A ou 5 A. Il offre des entrées numériques et analogiques pour la présélection du couple de freinage et des sorties pour le signal de déblocage.
Ce système assure la commande de deux freins de sécurité, avec une fiabilité de commutation élevée grâce à l'utilisation de semi-conducteurs. Il intègre des fonctions de diagnostic pour contrôler les courts-circuits et les coupures de lignes, et assure une déconnexion rapide ou lente selon les besoins.
Les systèmes sont conformes aux normes de sécurité fonctionnelle telles que ISO 13849 et IEC 62061, et sont utilisables jusqu'à la catégorie de sécurité PLe et SIL CL3. Ils sont conçus pour éviter les interférences électromagnétiques et respecter les directives européennes en vigueur.
Les freins sont destinés à des applications industrielles où la sécurité est primordiale. Ils doivent être utilisés conformément aux spécifications techniques et aux normes de montage et de mise en service. Des précautions doivent être prises pour éviter les risques liés aux composants sous tension et aux champs magnétiques.
Le document souligne l'importance de suivre les instructions de montage et de mise en service pour garantir la sécurité et la performance des systèmes de freinage. Il offre également des informations sur la compatibilité électromagnétique et les conditions d'application des freins.
Le document souligne l'importance de l'analyse des risques pour déterminer les mesures de précaution nécessaires lors de l'utilisation des freins dans des applications de sécurité. Il est impératif que la conformité aux directives, notamment ATEX pour les atmosphères explosibles, soit vérifiée avant la mise en service.
Plusieurs types de freins et accouplements sont présentés, chacun adapté à des besoins spécifiques :
- ROBA-stop® Standard : Freins de sécurité universels.
- ROBA-stop®-M : Freins moteurs robustes.
- ROBA®-duplostop® : Freins d’ascenseur à double sécurité.
- ROBA®-diskstop® : Freins à disque compacts.
- ROBA®-linearstop : Systèmes de freinage pour moteurs linéaires.
- ROBA®-guidestop : Freins pour guidages sur rails.
- ROBATIC® : Freins et embrayages électromagnétiques.
- EAS® : Limiteurs de couple de sécurité.
Le document liste les contacts de Mayr dans divers pays, soulignant une présence mondiale avec des bureaux en Allemagne, Inde, Japon, Pays-Bas, Pologne, Corée du Sud, Taiwan, République Tchèque, Chine, Grande-Bretagne, Singapour, Suisse, USA, France, Italie, Autriche, Turquie, et Australie. Des représentations existent également dans d'autres pays comme l'Afrique du Sud, Belgique, Brésil, etc.
Extraits du catalogue
Votre partenaire
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_ Votre partenaire Montage simple Exécution complètement fermée IP54/IP66 Classe d’isolation F ; Facteur de marche de 100 Temps de réponse brefs Plusieurs variantes de couples selon le nombre de ressorts Denture précise pour jeu torsionnel minimal Longue durée de vie Faible usure Avantages pour votre application □ Montage simple □ Frein complètement fermé au niveau du diamètre extérieur (protections supérieures facilement réalisables) □ Bobine magnétique conçue pour un facteur de marche de 100 % □ Bobine magnétique et résine de scellement conformes à la classe d’isolation F □ Entrefer nominal...
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Votre partenaire Page 4 |> (Frein standard) Diamètre d’arbre admissible Type 891._ _1.0 Exécution standard Page 5 |> Exécution standard avec tôle de friction IP66 Exécution avec flasque Exécution pour génératrice tachymétrique avec flasque Description succincte du montage Page 6 P> Dimensionnement du frein, diagrammes de puissance de friction Page 8 P> Autres options Page 11 ^ Temps de réponse, branchement électrique, accessoires électriques Page 15 ^ Consignes relatives aux applications de sécurité (selon ISO 13849-1) Page 29 ^ Couple nominal, frein de maintien 0 100% du couple nominal, standard...
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_ Votre partenaire
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Votre partenaire Exécution standard avec tôle Type 891._ _4.1 Exécution fermée (IP66) avec flasque L Exécution pour génératrice tachymétrique avec flasque L * Diamètre extérieur de la tôle de friction : dimension hors tolérance Diamètre extérieur du flasque : -0,2 Les cotes manquantes sont identiques à celles du Type 891.011.0 voir p. 4. Sous réserve de modifications Tolérance de tension admissible selon DIN IEC 60038 (±10 %). 1) Autres réglages voir tableau 3, page 7 et numéro de commande page 3. 1.1) Tolérance de couple de freinage = +40 %/-20 % (conditionnement des garnitures de friction nécessaire,...
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Votre partenaire Conditions de montage □ L’excentricité du bout d’arbre par rapport au cercle des trous de fixation ne doit pas dépasser 0,2 mm. □ La tolérance de position des taraudages pour les vis à tête cylindrique (pos. 8, fig. 2) ne doit pas excéder 0,2 mm. □ Le battement axial de la surface de fixation par rapport à l’arbre ne doit pas dépasser la tolérance de faux plans admissible selon DIN 42955 N. Des battements supérieurs peuvent conduire à une chute du couple, à un frottement continu du rotor et à une surchauffe. 1. Monter le moyeu (1) sur l’arbre et fixer axialement (par ex. avec...
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_ Votre partenaire Freinage uniquement possible avec surexcitation. Le couple de freinage (couple de commande) est le couple agissant dans la ligne d’arbres, pour un frein en glissement, à une vitesse de glissement de 1 m/s prise en compte sur le rayon moyen de friction
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_ Votre partenaire 2. Vérification de la charge thermique J x n2 M, Le travail de friction (travail de commutation) admissible à chaque freinage Qr zul, en fonction d’une fréquence de commande donnée, peut être prélevé du diagramme de puissance de friction ci-contre (P. 9). Pour un travail de friction (travail de commutation) connu à chaque freinage, il est également possible de déduire la fréquence de commande maximale à partir du diagramme de puissance de friction ci-contre, (p. 9). Moment d’inertie Couple de freinage nécessaire Couple de charge de l’installation * signe entre parenthèse (-)...
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Votre partenaire Type 891.01_._ et Type 891.21_._ (frein standard) pour vitesse de référence (voir Caractéristiques techniques) Travail de friction admissible Qr zul. [J] par freinage ROBA-stop®-M – Diagrammes de puissance de friction 1 000 000 Taille 1000 Taille 500 Taille 250 Taille 150 Taille 32 Taille 16 Taille 8 et Type 891.21_._ (frein standard) pour vitesse maximale nmax (voir Caractéristiques techniques) Travail de friction admissible Qr zul. [J] par freinage Taille 500 Taille 250 Taille 150 Taille 32 Taille 16 Taille 8 Travail de friction admissible pour des vitesses différentes (spécifiques...
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Votre partenaire Type 891.10 (Frein de maintien) pour vitesse de référence (voir Caractéristiques techniques) Travail de friction admissible Qr zul. [J] par freinage ROBA-stop®-M – Diagrammes de puissance de friction 1 000 000 Taille 500 Taille 250 Taille 150 Taille 32 Taille 16 Taille 8 pour vitesse maximale nmax (voir Caractéristiques techniques) Travail de friction admissible Qr zul. [J] par freinage Type 891.10_._ (Frein de maintien) Taille 500 Taille 250 Taille 150 Taille 32 Taille 16 Taille 8 Travail de friction admissible pour des vitesses différentes (spécifiques à l’application du client)...
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_ Votre partenaire Pour compléter notre gamme de freins standards, mayr® offre de multiples exécutions, qui ne sont pas présentées en détail dans ce catalogue. Les options les plus courantes : • Micro-interrupteur / interrupteur de proximité pour indiquer l’état de commutation (contrôle du déblocage), fig. 1 • Micro-interrupteur pour indiquer l’état d’usure (contrôle de l’usure), fig. 2 • Flasque adapté spécialement aux besoins du client, fig. 3 • Exécution IP65 pour arbres continus, fig. 4 • Amortissement sonore (amortissement par joint torique entre le moyeu cannelé et le rotor), fig. 5 • Déblocage...
Ouvrir le catalogue en page 11Tous les catalogues et fiches techniques (PDF) Chr. Mayr GmbH + Co. KG
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